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瑞得R6p惯导RTK

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瑞得GPS/RTK

　　全能作业

　　继“小型化”之后，瑞得R6pRTK实现“智”的突破。作为最小的全智能型RTK测量系统，R6p搭载全新的Linux平台，支持多线程响应，在续航、距离、稳定与重量间的冷静平衡，带来最持久舒适的作业体验。

　　长效续航

　　瑞得R6pRTK采用双电池设计，6800mAh高能锂电池，搭配6800mAh智能电池杆，轻松保证30小时静态作业，15小时动态应用。支持热插拔，无限续航。

　　优秀电台

　　收发一体化全功能内置电台，典型作业距离8km，满足常规作业所需。支持电台中继与网络路由功能，有效延伸作业距离。

　　高速网络

　　4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域，更有多种配置可选。全新网络架构，支持现行主流CORS系统。

　　稳定可靠

　　搭载linux系统平台，内部实时监控，自动控温、调整功耗，运行稳定。IP67级工业防护，无惧风雨侵袭，抗3米自由跌落。

　　全数据链

　　瑞得R6pRTK支持多种数据链传输，可用手簿、手机、平板，与手簿连接便捷稳定。

　　Wifi数据链

　　可借助wifi连接网络，获取数据，亦可开放wifi热点，由多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。

　　双模长距蓝牙

　　较远连接距离，信号传输稳定，兼容2.1标准，远程管理主机、远程采集信息，应用便利灵活。

　　NFC闪触

　　全新NFC闪触配对技术，可快速建立通信数据链，摆脱传统繁琐的连接过程，获得更顺畅的使用体验。

　　人性应用

　　人性来自了解，深入测绘一线。更多便捷功能，不简单、但纯粹，为用而生。

　　Web-ui

　　瑞得R6pRTK接收机内置管理界面，访问web UI，可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。

　　惯导倾斜测量

　　瑞得R6pRTK内置IMU惯性测量传感器，免校正，低延迟，超大60°测角，点到即测到。

　　全星座解算

　　全面接收北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星系统及各频段数据，特别支持北斗三号全球卫星信号，真正意义的全频点、全星座解算定位。

　　科技支持

　　领先科技、前沿理念，优秀的底层架构保证稳定运行、支持丰富应用。

　　全新LINUX平台

　　新一代嵌入式Linux操作系统平台全面提升RTK性能，提高工作效率。独特的内核处理机制同时响应多个命令，启动更快，稳定性更高，适应长时间不断电作业。

　　云服务平台

　　优秀的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能。

技术指标

瑞得R6p惯导RTK技术参数

配置		详细指标
测量性能	信号跟踪	448通道 GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1CA, L2CA, L3 CDMA Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B3 Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6 QZSS: L1, L1C, L2C, L5, L6 Navic: L5 星站差分SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
测量性能	GNSS特性	定位输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间小于10秒初始化可靠性＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境高精度定位处理引擎
定位精度	码差分GNSS定位	水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
	静态GNSS测量	平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）高程：±（5mm+0.5×10^-6D）（D为所测量的基线长度）
	实时动态测量	平面：±（8mm+1×10^-6D）高程：±（15mm+1×10^-6D）（D为所测量的基线长度）
惯导（选配）	倾斜角度	0°～60°
惯导（选配）	倾斜补偿精度	30°内精度≤2.5CM，60°内精度≤5CM
操作系统/ 用户交互	操作系统	Linux
	按键	双按键可视化操作
	指示灯	五指示灯
	web交互	支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等
	语音	iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
	二次开发	提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
	数据云服务	强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。
硬件	尺寸	直径135mm×高113mm
	重量	1kg
	材质	镁铝合金
	温度	工作温度：–30 °C到+65 °C 存储温度：–40 °C到+80 °C
	防护等级	防水：1m浸泡，IP67级防尘：完全防止粉尘进入，IP67级
	防震	抗2米自由跌落
电气	电源	9-25V宽压直流设计，带过压保护
	电池	高容量可拆卸锂电池电压：7.4V，3400mAh
	电源解决方案	双电池设计，支持热插拔；主机支持触点供电式式杆状电池，杆状电池无需外接供电线。静态模式标准持续工作时间大于30小时，动态模式标准持续工作时间大于16小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）
通讯	I/O端口	5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 7PIN LEMO 外接USB（OTG）电台天线接口 SIM卡卡槽
	无线电调制解调器	内置高功率收发一体电台，高、中、低三档可调，典型作业距离8km 可切换网络中继、电台中继模式工作频率 410-470MHz 通讯协议： SOUTH,TrimTalk450S,ZHD,HUACE,Satel
	蜂窝移动	基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，内置网络天线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入
	蓝牙	BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接 Bluetooth 2.1 + EDR标准
	NFC无线通信	采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
	外部通信	可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；支持外接无线上网卡
WiFi	标准	802.11b/g标准
	WiFi热点	具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输
	WiFi数据链	接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收
数据存储/传输	数据存储	8G内置固态存储器自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据) 支持外接USB存储器进行数据存储丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集
	数据传输	一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 FTP下载、HTTP下载
	数据格式	静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯导系统/传感器	惯导倾斜测量（选配）	内置IMU惯性测量传感器，免校正，低延迟，超大60°测角，点到即测到。
	电子气泡	内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
	温度传感器	内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度