科力达GPS/RTK
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科力达天行1惯导RTK

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科力达GPS/RTK

  科力达新一款全功能RTK——天行1,采用新一代北斗高精度芯片,全星全频,信号稳又准,搭载第四代惯导倾斜测量技术,综合性能较上一代提升30%,Farlink电台通讯技术,告别大电台,实现10km超远收发,支持高精度位置服务,一键连接,开机即固定,采用智能省电机制,移动站20h长续航...凝聚众多新技术,赋能未来,让测绘更快、更精、更强。

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  芯之所向,所向披靡

  新一代北斗高精度芯片,40nm工艺,集高性能与低功耗于一身。965通道、400MHz主频、内置32位应用处理器,搭配全新一代SOC处理技术,算力更强,解算更快,固定只在一瞬间。

  全星全频,全面支持北斗三号,支持5星16频,瞬时卫星颗数高达50+,遇上遮挡环境固定也无忧。

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  倾斜测量,提杆即测

  科力达第四代惯导倾斜测量技术,免校正,低延迟,不受磁场干扰。60°倾斜测角、200Hz高频率,可根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,无需严格对中,提杆即测,比传统测量效率提升30%。

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  全能慧联,游刃有余

  全功能电台。 高性能收发一体化电台,搭载全新Farlink电台通讯技术,实现内置电台10km发射、15km以上超远距离接收;摆脱电瓶、脚架等沉重负担,单主机就能实现远距离作业;整体功耗更低,发送相同数据量,功耗比传统电台降低60%,满足基站10小时发射作业要求。

  WIFI 数据链。  802.11b/g/n协议标准,支持WiFi数据链功能,接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收。支持多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。

  4G全网通。  4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域,实时提供网络资源;全新网络架构,支持现行主流CORS系统;内置网络天线,让测量作业更为简便。

  蓝牙数据链。Bluetooth 3.0/4.0标准超长距离蓝牙,开机秒连接。采用高效稳定的数据传输技术,信号传输稳定,兼容2.1标准,应用便利灵活。

  别样设计,灵活增效

  科力达天行1惯导RTK外置双电池。支持热拔插,不断电作业,采用智能省电机制,移动站20h超长续航;Type-C接口设计,直连充电宝;支持电瓶供电方案,满足更高强度作业需求。

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  智能数据链。采用智能连接技术,同时捕捉基站的电台和网络信号,根据作业环境自动选择最优信号,科力达天行1惯导RTK可一键完成移动站与基站的匹配工作,省去繁琐的网络、电台配置。

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  数据双备份。8G内置固态存储器(支持32G扩展),自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据),外业测量数据可同时存储在手簿和主机内,有效避免数据丢失。

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  基站移动提醒。科力达天行1惯导RTK内置倾斜姿态模块,能时刻判读主机姿态信息,当基站发生移动时,手簿自动提醒,及时调整校正。

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  NFC闪触配对。采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)。

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  新型配备,轻装从简

  新一代全能型H6手簿。5.0寸大屏,高清浏览,全键盘式设计,操作更便捷,9200mAh大电量,典型续航长达20h,支持快充,4小时充满,4+64GB内存,运行不卡顿,安卓工程之星软件全方位优化各类功能、算法,拓展道路、电力等行业应用。

  极光S3电台。大数据传递高效率,采用全新电台核心传输技术,解决多星作业差分延时高问题,电台最高发射功率可达30W,实现15公里长距离作业,支持多个协议,兼容性更强,无线蓝牙,便捷连接。

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  新款小型化仪器箱。较上一代仪器箱体积缩小三分之一,更轻便携带;箱体双脚立稳、凹凸纹理的设计,防滑耐压兼顾;全新的内衬设计,适配多型号主机,可实现基移随意切换。

  • 科力达天行1惯导RTK技术参数

    测量性能                信号跟踪BDS-2:B1I、B2I、B3I;  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
                    GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
                    GLONASS: G1、G2、G3;  SBAS:L1
                    Galileo:E1、E5a、E5b、E6C,AltBOC
                    QZSS:L1、L2C、L5;  IRNSS:L5
                    965通道,支持5星16频

    GNSS特性                定位输出频率 1Hz~20Hz;初始化时间 小于10秒
                    初始化可靠性 >99.99%
    全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
                    高可靠载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量原始观测数据
                    智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应更加恶劣、更远距离定位环境
                    高精度定位处理引擎




                    定位精度                码差分GNSS定位                水平:0.25 m + 1 ppm RMS
    垂直:0.50 m + 1 ppm RMS



    静态CNSS测量                平面:±(2.5mm+0.5×10-6D); 高程:±(5mm+0.5×10-6D); (D为所测量的基线长度,单位为mm)

                    实时动态测量                平面:±(8mm+1×10-6D); 高程:±(15mm+1×10-6D)(D为所测量的基线长度,单位为mm)




                    操作系统/用户交互                操作系统:Linux系统
                    按键:单按键
                    指示灯:四指示灯。卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯
    Web交互:支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等
                    语音:iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语
                    二次开发:提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
                    数据云服务:强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器




                    硬件                尺寸:156mm*78mm(直径、高)
                    重量:1.3kg(含电池)
                    材质:镁合金
                    工作温度:–30 °C到+70 °C;存储温度:–40 °C到+80 °C
    湿度抗100%冷凝
                    防水:1m浸泡,IP68级; 防尘:完全防止粉尘进入,IP68级
                    抗2米随杆跌落




                    电气                电源:6~28V宽压直流设计,带过压保护

                        电池:可拆式双电池设计,支持热插拔,电压:7.4V,3400mAh/块


                        电源解决方案:移动站模式下,满电状态下典型续航时间大于20小时,支持电瓶供电、充电宝供电







                    通讯I/O端口5芯 LEMO外接电源接口+RS232
                    Type-C接口,用于供电、数据传输
                    一个电台天线接口
    Micro SIM卡卡槽(中卡)

                    无线电调制解调器                内置收发一体电台,典型作业距离10km;支持电台中继,网络路由功能;

                        工作频率410-470MHz;通讯协议:TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH



    蜂窝移动                基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线;内置网络天线,
                    配备4G告诉网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入

                    蓝牙Bluetooth 3.0/4.1,
    Bluetooth2.1+EDR标准

    NFC无线通信                采用NFC无线通信技术,手薄与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手薄同样配备NFC无线通信模块)

    eSIM(选配)内嵌eSIM芯片,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线,支持外置卡方案




    WIFI标准802.11b/g/n标准

    WIFI热点                具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制
                    工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

    WIFI数据链                接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收




                    数据存储/传输                数据存储8G内置固态存储器
                    自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
    支持外接USB存储器进行数据存储
                    丰富的采样间隔,最高可支持20Hz的原始观测数据采集

                    数据传输                一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
                    即插即用的USB传输数据方式
                    支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

                    数据格式                静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
                    差分数据格式:RTCM3.0,RTCM3.2
                    GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
                    网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议




                    传感器                惯导倾斜测量(选配)

                        内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

                        倾斜角度:0°~60°;IMU更新率:200HZ



    倾斜补偿精度

    1.8米杆;RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt



    温度传感器                内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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