三鼎GPS/RTK
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三鼎天逸T9惯导RTK

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三鼎GPS/RTK

  物理特性

  1、三鼎天逸T9RTK采用镁合金打造,全方位防水防尘,IP68级标准。。

  2、GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线、网络天线“四位一体”高度集成,优化了信号传输机制,有效节约机体空间资源,性能更稳定。

  3、高性能零相位GNSS天线,抗干扰能力强,卫星信号捕捉敏感,恶劣环境下收星更稳定。

  4、内部零部件采用堆叠式设计,内部空间占用少,减小产品整体体积。

  产品亮点

  内置电台,外置性能:

  三鼎天逸T9RTK采用全新电台通讯技术,不惧怕空间链路衰减,即使信号再微弱,也能精确捕捉,实现内置电台15km极限收发,为野外作业带来轻量、便捷、持久的三重愉悦体验。

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  全星座全频点

  全星座全频点解算,支持北斗三号全球信号,收星更多,信号更好,抗遮挡能力更强。

  智能基站锁定

  基于Farlink“即迅”协议,一对一信号跟踪锁定技术,能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定,杜绝串频、干扰的发生。

  高清液晶

  高清1.3寸TFT彩色液晶显示屏,高亮度、低功耗,更适合野外工作

  eSIM

  三鼎天逸T9RTK采用内置eSIM技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线;支持外置卡方案。

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  智能连接

  三鼎天逸T9RTK采用创新网络连接技术,一键即可完成移动站与基站的匹配工作,简单方便实用

  惯导倾斜测量

  三鼎天逸T9RTK内置IMU惯性测量传感器,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需严格对中也能正常采点。

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  基站移动提醒

  三鼎天逸T9RTK内置倾斜姿态模块,能时刻判读主机姿态信息,当基站发生移动、倾倒时能准确判别及提醒。

  Type-C极速快充

  采用Type-C接口设计,搭配高功率PD3.0协议快充方案,使充电更简便更高效。

  其他配置:

  1.全网通网络

  4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域;全新网络架构,支持现行主流CORS系统;内置网络天线,使测量作业更为简便。

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  2.蓝牙功能

  1)蓝牙WIFI一体化设计,省空间、稳定性强

  2)高性能蓝牙传输技术,能够实现更快速的数据传输,信号传输稳定;兼容2.1标准,配对体验更佳,应用便利灵活。

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  3.WIFI功能

  1)802.11b/g/n协议标准,支持WiFi数据链功能,接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

  2)具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

  3)三鼎天逸T9RTK内置WebUI网络用户管理后台,支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机,无需四处奔波便可对主机进行自由配置。

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  4.三鼎天逸T9RTK采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

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  5.内置高清语音,一键播报主机模式,智能提醒主机状态。配合按键使用,操作更简单。默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

  6.主机内置感应器,支持电子气泡功能,检查对中杆是否水平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。

  7.内置多个温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

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  8.电气性能

  1)内置10000mAh高容量电池,移动站续航时间超过16小时,一次充电,满足全天作业。

  2)支持快速充电,配备全新定制快充充电器,3.5小时内即可充满

  3)进口认证电芯,循环充电,使用寿命长,性能安全可靠

  4)6-28V DC供电电压(V)  带过压保护

  9.支持杆状电池棒供电方式,叠加式增加主机续航时间,轻松实现全天外业续航需求。

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  10.智能存储

  8G内置固态存储器(支持64G扩展)

  自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)

  支持外接USB存储器进行数据存储

  丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

  多种存储格式存储,南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02

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  11.一键智能拷贝,即插即用的USB传输数据方式,通过外接USB存储器直接导出主机静态数据。支持HTTP下载,下载方式更为简便及多样化。

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  12.数据交互:

  三鼎天逸T9RTK主机差分数据格式可支持: CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

  主机可支持多种GPS输出格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

  主机网络协议支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议。

  主机定位数据输出频率:1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50HZ(可选)

  提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

  13.数据云服务

  高效的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

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  • 三鼎天逸T9RTK技术参数

    配置

    详细指标

    测量性能

    信号跟踪

    965通道

    BDS-2:B1I、B2I、B3I

    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

    GPS:L1、L1C、L2C、L5  、L2P

    GLONASS:  G1、G2、G3

    Galileo:E1、E5a、  E5b、 E6C,AltBOC

    SBAS:L1
    QZSS:L1 、L2C、 L5

    IRNSS:L5

    GNSS特性

    定位输出频率  1Hz~50Hz

    初始化时间  小于10秒
    初始化可靠性 >99.99%
    全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
    高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
    智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
    高精度定位处理引擎

    定位精度

    码差分GNSS定位

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS
    垂直:0.50 m + 1 ppm  RMS
    SBAS差分定位精度:典型<5m  3DRMS

    静态测量精度

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
    高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D为所测量的基线长度)

    RTK测量精度

    平面:±(8mm+1×10-6D)
    高程:±(15mm+1×10-6D)
    (D为所测量的基线长度)

    惯导

    IMU更新率

    200HZ

    倾斜角度

    0°~60°

    倾斜补偿精度

    1.8米杆;10 mm + 0.7 mm/°

    操作系统/
    用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    双按键

    液晶屏

    1.3寸TFT彩色屏幕

    指示灯

    四指示灯

    web交互

    内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web  UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

    语音

    iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
    默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

    二次开发

    提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    数据云服务

    网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

    硬件

    尺寸

    三鼎166*96.1

    重量

    ≈1.3KG

    材质

    镁合金

    温度

    工作温度:–25 °C到+65  °C
    存储温度:–40 °C到+80 °C

    湿度

    抗100%冷凝

    防护等级

    防水:1m浸泡,IP68
    防尘:完全防止粉尘进入,IP68

    防震

    抗2米随杆跌落

    电气

    电源

    6-28V宽压直流设计,带过压保护

    电池

    高容量内置电池 10000mAh 7.4V

    电源解决方案

    常规作业满足16小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统,

    (提供7*24h持续工作电源解决方案)

    通讯

    I/O端口

    5PIN  LEMO 外接电源接口+RS232
    Type-C接口,PD3.0协议充电及数据传输
    1
    个电台数据链天线接口
    SIM卡卡槽(中卡)

    无线电调制解调器

    内置收发一体电台,典型作业距离15km
    可支持网络中继、电台中继模式
    工作频率 410-470MHz
    通讯协议:Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,
    Satel

    蜂窝移动

    基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线,让作业更简便。采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线。

    蓝牙

    BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 +  EDRBluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    WIFI

    标准

    802.11b/g/n标准

    WIFI热点

    具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
    工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

    WIFI数据链

    接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

    数据存储/传输

    数据存储

    8G内置固态存储器,支持64G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据),丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

    数据传输

    支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输

    数据格式

    静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
    差分数据格式:CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
    GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

    网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

    惯导系统/传感器

    摇一摇倾斜测量

    核心专利算法,通过摇摆主机,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    惯导倾斜测量

    内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    温度传感器

    内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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