三鼎GPS/RTK
三鼎天逸T5RTK主机的尺寸主为:长61、宽61 、高195,外型为子弹头形状。
三鼎天逸T5RTK整体硬件方案主要是基于A5交互平台,按照需求增加相应功能模块。A5交互平台采用基于ARM Cortex-A5的银河平台,处理器型号是SAMA5D31,其最高主频可达536MHz,搭配8Gb iNAND存储器。
配套天线使用螺旋天线
蓝牙和WIFI功能直接选用项目成果一体化模块;充电方案选用TI的BQ25890RTWT电源管理充电芯片,该充电方式根据适配器输出电压自动选择快充和常规充电模式,单节锂电池4.2V,最大电流5A;温度传感器选用Dallas公司DS18B20Z+ 芯片,测试量程:-55℃~+125℃,精度±0.5℃
电台模块选用海狸1成果,该电台只支持接收,不支持发射功能;所以目前只有移动站配置不会有T5的基准站配置。
一、GNSS性能部分
1、突破传统天线设计技术,采用螺旋天线设计,并采用全新的信号串扰处理技术,在狭小的空间内依然能提供高质量信号,具有良好的抗干扰性能。
2、全星座接收,支持四星定位,支持最新的北斗三号导航卫星。
二、数据链部分
1、电台
新一代高灵敏度、低功耗、小型化无线电台,高速率、高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;
1)内置前向纠错、循环冗余检验,抗干扰能力强,满足远距离作业需求。
2)410-470宽频频段,支持TrimTalk450S/,TrimMark3/SOUTH,实现与进口设备的互联互通。
3)支持自定义频段,可通过手簿、手机、随时更改通道频率,实现精准连接。
2、网络
双通道蓝牙设计,主机与手簿之间信号双向传输,共享手簿全网通网络,网络RTK作业体验更优。
3、WIFI
可借助wifi连接网络,获取数据,亦可开放wifi热点,由多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。
4、Bluetooth 4.0标准长距离蓝牙,采用高效稳定的数据传输技术,信号传输稳定,兼容2.1标准,应用便利灵活。
三、使用性能部分
1、设计
突破传统RTK形态,创新流线型设计,结合竖状按键,侧边包胶,呈现出优秀的科技美感。
结构简洁,整体机身只有一个接口,工艺设计感更强
镁合金机身,采用更细腻的表面饰纹,科技感更强
676g轻机身,外业更轻松
2、交互设计
单手操作,简洁的交互设计流程,无需手簿即可完成主机常见设置。
3、隐藏电台天线
隐藏式电台天线设计,隐藏天线设计,对中杆与电台天线融为一体。天线内置技术,360°全向接收,无方向性
4、续航
1)三鼎天逸T5RTK内置10000mAh高容量电池,续航时间超过10小时,一次充电,满足全天作业
2)支持快速充电,配备全新定制快充充电器,5小时以内即可充满
3)进口认证电芯,循环充电,使用寿命长,性能安全可靠
5、NFC触碰
全新NFC闪触配对技术,可快速建立通信数据链,摆脱传统繁琐的连接过程,获得更顺畅的使用体验。
6、电子气泡
检查对中杆是否水平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
7、WebUI
接收机内置管理界面,访问WebUI,可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。
8、短信通
三鼎天逸T5RTK主机支持短信功能设置,设置完成后可通过移动站手簿给基准站主机发短信,远程设置基站、电台协议等。
9、云服务
优秀的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能,为用户提供专家式一对一远程服务。
三鼎天逸T5RTK技术参数
配置
详细指标
测量性能
信号跟踪
BDS:B1、B2、B3
GPS: L1、L2C、L2P、L5、
GLONASS: L1、L2
Galileo: E1C、E5A、E5BSBAS、QZSS
L-Band 跟踪
GNSS特性
定位输出频率 1Hishuz~50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎定位精度
码差分GNSS定位
水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMSRTK测量精度
H: ±(10+1×10-6×D)mm
V: ±(20+1×10-6×D)mm
(D为被测点间距离,km)操作系统/
用户交互操作系统
Linux
按键
单键操作,方便快捷
指示灯
四指示灯
web交互
内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。
二次开发
提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务
网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件
*尺寸
长61、宽61 、高195
重量
676g
材质
镁合金
温度
工作温度:–25 °C到+65 °C
存储温度:–40 °C到+80 °C湿度
抗95%冷凝
防护等级
防水:1m浸泡,IP67级
防尘:完全防止粉尘进入,IP67级防震
抗2米随杆跌落
电气
电源
5-12V宽压直流设计
电池
高容量内置电池 10000mAh 3.7V
电源解决方案
常规作业满足10小时以上续航时间
(提供7*24h持续工作电源解决方案)
通讯
*I/O端口
7芯LEMO接口 外接电源、USB(OTG)电台天线接口(对中杆接口)
无线电调制解调器
内置高性能接收电台,典型作业距离8km,工作频率410-470MHz
通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH
蓝牙
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准
NFC无线通信
采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对
(需手簿同样配备NFC无线通信模块)
外部通信
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
WIFI
标准
802.11b/g/n标准
WIFI热点
具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输WIFI数据链
接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输
数据存储
8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集
数据传输
一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;FTP下载、HTTP下载
数据格式
差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出;
GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF;
惯导系统/传感器
倾斜测量
无
电子气泡
内置电子气泡芯片,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况
温度传感器
内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度
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