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天宇猎鹰C6RTK

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天宇GPS/RTK

　　天宇猎鹰C6RTK整体外观小型化、轻量化为主要基调，线条硬朗、轻巧的外观便于携带外出测量作业。

　　产品特点

　　1、双喇叭设计，立体声音播报，扫除杂音障碍，收音更清晰。

　　2、天宇猎鹰C6RTK内部采用高性能零相位GNSS天线，抗干扰能力强。GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线“三维一体”高度集成化设计，优化了信号传输中断机制，稳定性强。

　　3、主机面板、顶盖、防护胶圈，全方位防水、防尘设计，1m浸泡，杜绝粉尘，IP68级标准。

　　4、天宇猎鹰C6RTK内置收发一体电台模块，典型作业距离3KM，满足小范围作业需要；

　　5、支持多种通讯协议，包括SOUTH、TrimTalk450S、Satel、ZHD、HUACE等，同时支持自定义south+通讯协议，定制协议参数；

　　6、802.11b/g/n协议标准，支持WiFi数据链功能，接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

　　7、天宇猎鹰C6RTK内置感应器，支持电子气泡功能，自动检索对中杆是否水平，手簿测量软件上电子气泡，可实时精确显示对中杆的整平状态。用户不需要再关注对中杆的物理气泡

　　8、支持“摇一摇”倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标（选配）

　　9、一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据，支持HTTP下载，下载方式更加快捷简便。

技术指标

天宇猎鹰C6RTK技术参数

配置		详细指标
测量性能	信号跟踪	965通道 BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P GLONASS: G1、G2、G3 Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C SBAS：L1 QZSS：L1 、L2C、 L5 IRNSS：L5
测量性能	GNSS特性	定位输出频率 1Hz～20Hz 初始化时间小于10秒初始化可靠性＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境高精度定位处理引擎
定位精度	码差分GNSS定位	水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
	静态测量精度	平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）高程：±（5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度）
	RTK测量精度	平面：±（8mm+1×10-6D）高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度）
操作系统/ 用户交互	操作系统	Linux
	按键	单键操作，方便快捷
	指示灯	四指示灯
	web交互	内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
	语音	iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
	二次开发	提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
	数据云服务	网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件	尺寸	13513584.75mm
	重量	0.97KG
	材质	镁合金
	温度	工作温度：–25 °C到+65 °C 存储温度：–40 °C到+55 °C
	湿度	抗100%冷凝
	防护等级	防水：1m浸泡，IP68级防尘：防止粉尘进入，IP68级
	防震	抗2米随杆跌落
电气	电源	9-28V宽压直流设计，带过压保护
	电池	高容量内置电池 6800mAh 7.4V
	电源解决方案	常规作业满足8小时以上续航时间（提供7*24h持续工作电源解决方案）
通讯	I/O端口	5芯LEMO接口外接电源接口+RS232 7芯LEMO接口外接USB（OTG）电台天线接口
	无线电调制解调器	内置收发一体电台，工作频率410-470MHz，支持外置发射电台 5W/25W/35W，典型作业距离10km 通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH，CHC，SATEL,HI-TARGET
	蓝牙	BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准
	NFC无线通信	采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
WIFI	标准	802.11b/g/n标准
	WIFI热点	具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
	WIFI数据链	接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输	数据存储	8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储
	数据传输	一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；支持HTTP下载，下载方式更为简便及多样化。
	数据格式	静态数据格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式差分数据格式：RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
惯导系统/传感器	电子气泡	内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
	摇一摇倾斜测量（选配）	内置IMU惯性测量传感器，支持摇一摇倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
	温度传感器	内置温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度