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天宇飞碟C1RTK

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天宇GPS/RTK

　　天宇飞碟C1RTK产品特点

　　一、智能linux系统平台

　　智能Linux系统平台,新一代Cortex-A5微处理器，

　　嵌入式Linux操作系统+智能云端，接收机将不再是一台独立的硬件设备，而是一个完整的智能系统，借助天宇优秀的云端服务平台，可以对设备远程注册升级、远程服务和远程诊断，足不出户便可享受到天宇的星级服务。

　　二、形态

　　天宇飞碟C1RTK采用经典的对称式设计，色彩呈现理性而不失科技的质感。双按键+五指示灯设计，保证产品可操控性

　　高强度波粒外壳，微波穿透率更高，信号传播范围更广。采用结晶型分子材料，耐磨性更好。

　　三、功能

　　全能数据链

　　※1、全功能电台

　　a.收发一体化全功能内置电台，高中低三档可调，典型作业距离8km，满足常规作业所需；

　　b.支持内置电台中继功能，有效延伸作业距离；

　　c.410-470宽频频段，支持TrimTalk450S/，TrimMark3/SOUTH,实现与进口设备的互联互通。

　　d.支持自定义频段，可通过手簿、手机、随时更改通道频率，实现精准连接。

　　2、高速网络

　　a.4G全网通模块，向下兼容3G、2G，适用各种信号区域，更有多种配置可选。全新网络架构，支持现行主流CORS系统。

　　b.基于Linux平台采用PPP拨号技术，自动实时与基站进行心跳交互，保证测量过程中持续在线。

　　3、蓝牙数据链

　　a.双向传输设计，实现主机与手簿的实时互通，接收机可使用手簿网络接收差分信号。

　　b.长距离：100米极限连接，信号传输稳定，兼容2.1标准，应用便利灵活。

　　4、WIFI数据链

　　可借助wifi连接网络，获取数据，亦可开放wifi热点，由多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。

　　更强劲的作业支撑

　　1、双电池设计，支持热插拔

　　天宇飞碟C1RTK采用双电池设计，支持热插拔，无限续航，为基准站模式下的内发射提供强劲保障。

　　支持快速充电，支持丰富的外接充电配设。

　　※电池与手簿电池通用，外业工作更灵活

　　2、NFC触碰

　　全新NFC闪触配对技术，可快速建立通信数据链，摆脱传统繁琐的连接过程，获得更顺畅的使用体验。

　　3、智能语音

　　一键播报主机模式，智能提醒主机状态。默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义

　　4、电子气泡

　　检查对中杆是否水平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。

　　5、倾斜测量（选配）

　　第四代倾斜测量功能，通过简单摇动对中杆，软件即可自动完成解算与校正，实现准确定位。

　　更智能的使用体验

　　1、WeUI

　　天宇飞碟C1RTK接收机内置管理界面，访问web UI，可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。

　　2、短信通

　　主机支持短信功能设置，设置完成后可通过移动站手簿给基准站主机发短信，远程设置基站、电台协议等。

　　3、云服务

　　优秀的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能，为用户提供专家式一对一远程服务。

技术指标

天宇飞碟C1RTK技术参数

配置		详细指标
测量性能	信号跟踪	965通道 BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P GLONASS: G1、G2、G3 Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C SBAS：L1 QZSS：L1 、L2C、 L5 IRNSS：L5
测量性能	GNSS特性	定位输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间小于10秒初始化可靠性＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境高精度定位处理引擎
定位精度	码差分GNSS定位	水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
	静态测量精度	±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d为被测点间距离，km）
	RTK测量精度	±（8 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）
操作系统/ 用户交互	操作系统	Linux
	按键	双键操作，方便快捷
	指示灯	五指示灯
	web交互	内置WebUI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
	语音	智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
	二次开发	提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
	数据云服务	网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件	尺寸	175mm*83mm（直径、高）
	重量	1.06kg（无电池）
	材质	热塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料
	温度	工作温度：–30 °C到+65 °C 存储温度：–40 °C到+80 °C
	湿度	抗95%冷凝
	防护等级	防水：1m浸泡，IP67级防尘：防止粉尘进入，IP67级
	防震	抗2米随杆跌落
电气	电源	9-28V宽压直流设计，带过压保护
电气	电源解决方案	双电池供电，支持热插拔,电量6800mAh。
通讯	I/O端口	5芯PIN LEMO 外接电源接口+RS232 7芯PIN LEMO 外接USB（OTG）电台、网络天线接口（共用） SIM卡卡槽
	无线电调制解调器	内置高性能收发一体电台,低中高（1W、2W、3W）三挡，，典型作业距离8km，工作频率410-470MHz，可切换电台中继模式；外置发射电台 5W/25W，工作频率 450-470MHz 通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH
	蜂窝移动	基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；主机配置网络天线，配备4G高速网络通讯模块（支持移动、联通、电信），兼容3G/GPRS/EDGE；兼容各种CORS系统接入。
	蓝牙	BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准
	NFC无线通信	采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
	外部通信	可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；支持外接无线上网卡
WIFI	标准	802.11b/g/n标准
	WIFI热点	具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
	WIFI数据链	接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输	数据存储	8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔，支持高达50Hz的原始观测数据采集
	数据传输	一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载
	数据格式	静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯导系统/传感器	倾斜测量（选配）	内置倾斜补偿器（选配），根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
	电子气泡	内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
	温度传感器	内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度