天宇GPS/RTK
天宇天河X1RTK产品特点：
小型化
天宇天河X1RTK遵循黄金分割的美学设计原理，采用对称式贴合设计，重量小至1kg，精致小巧，紧凑，彰显精致魅力，开启小型化时代新潮流。
高度集成化
天宇天河X1RTK将卫星天线、主板、电源板、惯导系统、电台、网络、蓝牙等多种元件紧密结合在一个主机腔体中， 需要高水平的结构设计能力和电磁串扰抑制技术。叠加结构的“多层屏蔽技术”，良好解决了这一难题，保证了主机的精度和稳定性。
坚硬的外观材质
来自于高强度、高刚性的镁合金材质，小巧轻便，在实现主机轻量化的同时，更加耐磨、耐撞击，全面提升主机防护性能，创造优秀的碰撞安全保护。
便捷箱包
全新设计的便捷箱包，采用高级防水，耐磨面料，内衬可自由组合，方便不同外业模式的仪器携带，极大减轻野外作业负担。全新设计的主机、手簿、箱包成就全新的RTK测量系统，全套设备重量比上一 代减轻38%。
倾斜测量
在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，天宇天河X1RTK内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。
电子气泡
检查对中杆是否整平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
工业级手簿
高性能、全键盘的工业级手簿，Cortex-A8主频 1GHz高速CPU，3.7”高分辨率半透屏，卓越的续航能力，高效的数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，配合专业级软件，让RTK测量更有效率。
双模长距离蓝牙
蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等数码产品，同时兼容2.1标准，连接手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。
全星座
多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗三频B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。
NFC近场通讯
天宇天河X1RTK使用NFC近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。
全能数据通讯
收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议（TrimTalk450S,TrimMark3,PCC EOT, SOUTH），实现与进口产品的互联互通。
全新的网络程序架构，无缝兼容现有CORS系统。3.5G高速网络，可扩展至4G；移动、电信、联通三网模块定制，更多配置自由选择。
智能内核平台
全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台， 天宇天河X1RTK主机能够实时监控主机各部分运行状态，智能调节用电模式，延长野外作业时间。智能语音、智能诊断等人性化功能设计让外业测量更有效率。
云服务
24小时云服务支持，时刻解决客户在线升级、在线注册、远程诊断等需求，让测量超越时间与空间。
天宇天河X1RTK技术参数
测量性能
信号跟踪
965通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS: G1、G2、G3
Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C
SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5IRNSS：L5
GNSS特性
定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎精度指标
码差分GNSS定位
水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS静态GNSS测量
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度）
实时动态测量
平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）
（D为所测量的基线长度）硬件
主机尺寸
直径129mm，高112mm，体积1.02L
重量
≤1kg
材质
镁合金外壳
温度
工作温度：–45℃～60℃
存储温度：–55℃～85 ℃
湿度
抗100%冷凝
防护等级
防水：1m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级
防震
抗3米跌落
电气
电源
9-12V宽压直流设计，带过压保护
电池
高容量可拆卸锂电池，7.4V
电源解决方案
静态模式标准持续工作时间大于16小时；
动态模式标准持续工作时间大于12小时。
（提供7×24h持续工作电源解决方案）
通讯和数据存储
I/O端口
5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1个网络/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽无线电调
制解调器内置收发一体电台，支持外置发射电台
工作频率 410-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH蜂窝移动
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入
蓝牙
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准WIFI标准
802.11b/g标准
WIFI热点
具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输WIFI数据链
接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收
NFC无线通信
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
数据存储/传输
即插即用的USB传输数据方式，可通过外接USB存储器直接保持主机静态数据，支持FTP下载、HTTP下载
数据格式
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式： CMR、RTCM3.0,RTCM3.2
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯性传感系统
倾斜测量
内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
操作系统/用户交互
操作系统
Linux
按键
单键操作 可视化操作，方便快捷
指示灯
三指示灯
语音
人性化语音提示
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